子午線輪胎(子午胎)是在1946年由著名的輪胎廠－米其林輪胎廠發明的。子午胎簾布層內的簾線以輪胎中心點為中心成輻射狀排列，然後在簾布上面用10°-20°(鋼皮帶內鋼線的角度)的鋼皮帶箍住。子午線輪胎的胎體多用尼龍和人造絲製成，而卡車等載重車用於午線輪胎的胎體則多用鋼絲線層。

根據帶束層和胎體用的簾線品種不同，子午胎又分為全鋼絲子午線輪胎、鋼絲帶束纖維胎體子午線輪胎(半綱絲子午胎)和全纖維子午線輪胎三種類。